Carrito Evita Obstáculos - Práctica HC-SR04

 5/01/2021

TINKERCAD / CIRCUITO

El día de hoy realizamos nuestra primera práctica en tinkercad a cerca de los sensores HC-SR04, para esto la miss nos mandó a nuestros respectivos grupos de este parcial para poder apoyarnos en los conocimientos de cada uno de nosotros y poder realizar las conexiones adecuadamente.

En esta clase pudimos concluir solo son la parte de las conexiones ya que si se nos dificultó un poco, por lo que no solo debíamos conectar los sensores, si no que también teníamos otros elementos como motores y el puente H.

12/01/2021

TINKERCAD / PROGRAMACIÓN / APUNTES

En la clase de hoy continuamos con la practica de el carrito evita obstáculos con los sensores HC-SR04, pero esta vez nos centramos en la programación de este, identificando puntos importantes sobre los nuevos elementos que estábamos aplicando. El día de hoy también fue un poco complicado pero con asesoría pudimos culminarlo y poner en práctica la simulación.



APUNTES:
- Trigger OUTPUT
-Echo INPUT
-Para este circuito utilizamos unos leds para comprobar que la programación funcionara de forma correcta.
-Elaboramos bloques de código para indicar como debían girar los motores.
-Al principio definimos los pines a los que estaban conectados con el puente H.

REFLEXIÓN
En estos días la verdad si fue un poco complicado ya que dentro de mi grupo nos confundimos mucho, por lo que si recurrimos a la ayuda de la miss y otros compañeros de clase; sin embargo a pesar de aquellas dificultades por falta de conocimiento e investigación pudimos lograr el objetivo de la clase y lograr una actividad más con respecto a esta materia.
Los perfiles desarrollados fueron los de informados e instruidos ya que a medida que conseguimos algo de información la aplicábamos para comprobar si funcionaba, buenos comunicadores al informar sobre nuestras dudas, pensadores al resolver nuestras dudas y mentalidad abierta por mantenernos positivos y aceptar las recomendaciones que nos daban como grupo.




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